立式擺線針輪減速機又名也叫法蘭式安裝擺線針輪減速機,是依據減速機的安裝形式來定義命名的,此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合,把減速后的動力傳輸給輸出機構,從而達到減速的要求,是減速機行業四大減速機系列中設計最先進,結構最新穎的減速機構。
立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,其輸入結構是高速部分,連接輸入電動機(馬達);其輸出部分是減速機的低速部分,其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。